電壓命令型四軸控制器,內含INTERNAL PLC 功能。  LCD 5.6” 16色 可自行規劃顯示的畫面內容。並提供動態點及反白功能，讓畫面更靈活。  使用者可使用變數9999組，做加、減、乘、除、AND、OR….等數學運算，可靈活的應用。  馬達速度有幾種模式可選擇，可因機構而調整設定。在加減速時間方面可設定：4msec～1sec。型式方面有S型及直線型加減速可供選擇。 標準I/O（24 INPUT；16 OUTPUT）。可擴充I/O至 32 IN；32 OUT。 提供2組類比輸出（D/A）及輸入（A/D）信號，可提供主軸控制…等。 解析度可設定至 7 位數，響應速度可達 1000 Kpps，精度特高。 主樸式功能：控制器會依主動軸（主）速度及設定之MCM參數，來自動調整追隨軸（僕）速度。在單節與單節之間速度不會歸0。 可加被動 ENCODER。控制器可經由被動 ENCODER 之回授同時相互比對，確認送料長度。 具有MACRO指令，可靈活的設計加工程式。 程式容量 512K byte。具有【邊傳邊做】功能。  經由RS232介面，控制器可用個人電腦（PC），來更新資料及監看控制器動